Sang tên sổ đỏ chính chủ từ hợp đồng mua bán viết tay

Tôi được bạn bè giới thiệu nên muốn hỏi luật Việt Hưng nội dung vụ việc như sau: Năm 2006 bố mẹ tôi mua một căn hộ tập thể ở phường Khương Đình, quận Thanh Xuân, Hà Nội (căn hộ đã được cấp sổ đỏ – Giấy chứng nhận quyền sử dụng đất) đứng tên đồng sở hữu là 3 anh chị em của một nhà. Thời điểm đó hai bên mua bán không qua công chứng và cũng không có giấy tờ xác nhận của phường xã. Nay bố mẹ tôi cần bán nên muốn làm thủ tục sang tên sổ đỏ chính chủ từ hợp đồng mua bán viết tay nói trên có được không? (chủ cũ đã lâu không liên lạc được). Luật Việt Hưng cho biết chi phí cũng như dịch vụ làm thế nào? Xin cảm ơn